센서
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[뉴스] KAIST, 사람 피부 기능 촉각 센서 개발정리필요2 2007. 9. 9. 03:04
지금쯤은 더 좋은 촉각센서를 만들고 있겠지? 무서운 하드웨어발전 ㄷㄷㄷㄷ;; 우린모하고있나~ [2005년도기사] △ 한국과학기술원(KAIST) 윤의식 교수팀이 개발한 사람 피부와 비슷한 촉각센서(오른쪽 사진.아래는 센서 확대사진)와 센서에서 얻어진 촉각 영상들.(대전=연합뉴스) 사람 피부와 비슷한 기능을 하는 촉각센서가 개발됐다. 한국과학기술원(KAIST) 전자전산학과 윤의식 교수팀은 사람의 피부 조직과 기계적 특성이 유사한 합성고무 재질(PDMS)을 이용, 사람 손가락과 유사한 1mm의 공간분해능을 갖는 촉각센서를 개발했다고 29일 밝혔다. 이 촉각센서는 우리나라의 휴보(HUBO)나 일본의 아시모 등과 같이 최근 빠르게개발이 이뤄지고 있는 인간형 로봇의 손가락에 인간과 비슷한 수준의 기능을 하는인공피부..